Die Anbringung von Rädern am Pflug ist seit der Römerzeit bekannt. Dadurch konnte die Zugleistung des Tieres stärker für das Aufbrechen des Bodens statt auf das Ziehen des schweren Pflugs gerichtet werden. In der Regel wurden Räderpflüge von Pferden oder Ochsen gezogen.

Es gibt verschiedene Varianten des Räderpfluges: Beim Stelzpflug befindet sich das Rad (manchmal auch nur eine Gleitkufe) direkt vor dem Schar. Beim Karrenpflug ist das Pflugschar mit seiner Halterung an einem zweirädrigen Karren befestigt. Der Karren trägt auch die Aufspannung des Pfluges zur Verbindung mit dem Zugtier (s. Foto). Beim Rahmenpflug wird der Pflugkörper an einem von zwei bis vier Rädern getragenen Rahmen befestigt.

Alle Varianten des Räderpfluges waren in Alfter bis in 1960er Jahre in Alfter in Betrieb.